高密市振飛機(jī)械制造有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
地址:山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營:鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
業(yè)務(wù)熱線:0536-2758966
鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
P8和P10系列銑頭適用于中到大型普通機(jī)床,利用一個法蘭手動安裝在主軸上。通用法蘭(標(biāo)準(zhǔn)裝備)上的T型槽可方便銑頭繞主軸做3600調(diào)整。
TDU銑頭的可調(diào)刀具可以回轉(zhuǎn)3600。新型T90-10和TDU-10銑頭具有zui新功能,例如低摩擦迷宮式密封,球軸承支承主軸和高抗磨漸開線螺旋錐齒輪。
直角銑頭這些功能可以使新型銑頭不論尺寸大小都能夠達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速,同時保持低溫升和低噪聲,同時保障銑頭。因此,首先必須將所要加工件的全部信息,包括工藝過程、刀具運(yùn)動軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、切削深度)以及輔助動作(換刀、變速、冷卻、夾緊、松開)等,按加工順序采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的程序指令編寫出正確的數(shù)控銑加工數(shù)控加工程序,然后輸入到數(shù)控設(shè)備的控制系統(tǒng)中,隨后控制系統(tǒng)按數(shù)控程序的要求控制數(shù)控機(jī)床對零件進(jìn)行加工。所謂數(shù)控編程,一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設(shè)計(jì)、圖形數(shù)學(xué)處理、編寫并輸入程序清單、程序校驗(yàn)的全部工作過程。
直角銑頭數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種方式。 數(shù)控銑床可進(jìn)行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及空間三維復(fù)雜型面的銑削加工。加工中心、柔性加工單元是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的,其主要加工方式也是銑加工方式。






直角銑頭的在機(jī)床數(shù)控中的應(yīng)用
機(jī)床床身用途廣泛用于:儀器儀表、電子、輕工、標(biāo)準(zhǔn)件、軸承業(yè)、汽配行業(yè)等零部件的加工.特別適合有色金屬。機(jī)床床身生產(chǎn)工藝流程:一條完善的樹脂砂生產(chǎn)線,各種機(jī)床床身均采用樹脂砂、消失模鑄造。這種工藝使得床身尺寸精度高,均勻一致,不扣箱,鑄件無飛邊、毛刺;表面光滑度接近精密鑄造,內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,排除或降低了砂眼、氣空等鑄造缺陷,整個生產(chǎn)過程無污染,三級環(huán)保。材質(zhì)為的高強(qiáng)度鑄鐵HT250-300,抗拉力強(qiáng),使用壽命長。
1、機(jī)床床身鋼性好,幾個洗頭可同時銑削。
2、工作臺導(dǎo)軌面貼有高耐磨負(fù)荷導(dǎo)軌軟帶,確保低速平穩(wěn)性和精度的保持性。
3、機(jī)床床身三向進(jìn)行采用交流變頻器和變頻電機(jī),實(shí)行無極調(diào)速。
4、機(jī)床床身電器采用三菱PLC可編程控制器幾種控制,可靠性強(qiáng)。
5、機(jī)床床身的工作進(jìn)給和洗頭進(jìn)給采用分離驅(qū)動方式。
6、根據(jù)客戶要求,可提供直角銑頭、雙端面直角銑頭,擴(kuò)大使用范圍。
7、機(jī)床床身采用吊掛按扭集中控制、調(diào)整,操作方便。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
(1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn),當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運(yùn)動時,能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn),這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動和平移運(yùn)動。因此,可通過研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化,使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。
以圖2所示說明,P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn),Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn),將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn),即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn),而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ),在實(shí)際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算,并按照其運(yùn)動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。
(2)數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式,為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件,通過參數(shù)化編程,實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補(bǔ)償。
在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中,用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動,并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。
對于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算,可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計(jì)算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實(shí)際的刀具及刀柄長度(刀尖點(diǎn)到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。
所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述,在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中,在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:
DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式,99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識。
(3)后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對上述討論的實(shí)現(xiàn)方法,在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié):
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(也可不聯(lián)動)點(diǎn)插補(bǔ)的情況下,對于BC軸的角度的計(jì)算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對XYZBC組合)進(jìn)行處理,并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實(shí)例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用,驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。







